电气自动化

计算机技术及其应用

  • 配电网单相接地故障特征分析软件设计

    马玎;牟龙华;张鑫;

    我国35 kV及以下配电网大多采用小电流接地方式,运行方式下发生的故障中单相接地故障占70%~80%。当前已有的单相接地故障诊断软件大多无法适应多种Windows操作系统,并且在功能方面较为单一,未形成完备的系统,不能满足需求。在提取接地故障的小波能量比、小波重构系数方差和暂态功率方向三种暂态特征的基础上,设计一款功能完备的单相接地故障特征分析软件,并且利用Pyinstaller库将软件封装为.exe格式的可执行文件。设计软件具有丰富的人机交互接口,能够完成小波分解、波形展示、故障诊断模型训练以及故障诊断等功能,实现了在各种Windows系统下运行并进行单相接地故障数据分析的功能。

    2021年01期 v.43;No.253 1-3+9页 [查看摘要][在线阅读][下载 1571K]
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智能控制技术

  • 基于一阶谓词逻辑的智能操作票一体化系统

    徐尧燚;朱思婷;刘奇;詹鹏;黎翔;管霖;

    针对目前电网操作票系统智能性和通用性的不足,提出了一种命令票-操作票-程序化操作集成自动化系统,可以实现检修计划中操作任务的自动解析,相关电网数据的智能搜索和查询,以及一体化完成调度操作票的推理生成和自动执行。系统通过Rabbit消息队列与外部实现了良好的通信和数据交互。基于一阶谓词逻辑的知识表示方式,对命令票推理的事实库和专家规则库进行了灵活、通用的建模。设计了调度命令票智能生成的推理机制,并进一步研究操作序列的生成方法。基于Python语言进行系统开发和应用,证明了智能系统的有效性和实用性。

    2021年01期 v.43;No.253 4-9页 [查看摘要][在线阅读][下载 2094K]
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  • 智能站配置文件规范性分析与整改措施研究

    倪赛赛;张坤贤;苟永耀;

    智能变电站配置文件(SCD文件)包含了全部配置信息,其正确性关系到变电站安全稳定运行。根据配置文件规范性检查内容和常见问题,采用基于可追溯技术的配置文件管控措施,解决配置规范性检验难题,以双母接线变电站标准信息流的虚端子连接为例,提出增加虚端子连接准确性的措施,为提升智能变电站配置文件准确性提供参考。

    2021年01期 v.43;No.253 10-12+84页 [查看摘要][在线阅读][下载 1656K]
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  • 智能电网调度控制系统监控信息“事件化”功能实现及应用

    梁智;赵静;路轶;张旭波;王昊;郝旭亮;

    随着变电站集控运行模式的发展,多站监视、多设备操作和海量监控告警信号对集中监控工作压力和安全风险日益凸显。基于电网、设备及监控工作的特性和规律,通过设备信息的对象化、事件化建模,电网/设备的"事件化"告警,以及事件的异常信息联动展示和流程化处置等方式,探索研究出一套切实有效的"事件化"监视方式。展望了将"事件化"告警对接各大业务平台,提供综合分析的基础数据,辅助并提升电网运行态势的动态告警和风险预警。

    2021年01期 v.43;No.253 13-16+80页 [查看摘要][在线阅读][下载 937K]
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工业应用

  • 基于嵌入式系统的电力配电柜采集及显示终端开发

    康盛;张衍奎;陈治平;

    为了满足智能配电设备技术发展要求,介绍了上海电气与宁夏凯晨电气合作开发的一体嵌入式送配电盘柜智能终端,可以直接用于高压柜电气数据采集、转发和显示。重点阐述了产品开发在抗干扰方面采用了全新的硬件设计和独到的软件理念,以及在通信方案上优越的选型,从而保证了研发出来产品的整体稳定性、可靠性和经济性。

    2021年01期 v.43;No.253 17-20页 [查看摘要][在线阅读][下载 2323K]
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  • 基于5G技术在换流站中的智能应用分析

    于浩;王旭东;金鑫;汪筱巍;

    为满足电力物联网的建设需要,在换流站终端接入5G技术,提高换流站通信能力,使换流站业务更加智能化。介绍了5G技术的优势和特点,分析了5G技术在换流站的监测、混合现实和电力巡检中的智能应用,展现5G技术在换流站中应用的优势。5G技术不仅在站内巡检和运行维护方面具有优势,也提高了换流站的智能化水平和网络品质。

    2021年01期 v.43;No.253 21-22+62页 [查看摘要][在线阅读][下载 879K]
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自动控制系统与装置

  • 煤矿局部通风机瓦斯浓度自动调节及节能控制研究

    陈志峰;郭珊珊;徐立军;李峰;

    针对煤矿采掘工作面瓦斯突涌易引发瓦斯爆炸、煤尘超限、其他有毒有害易燃易爆的安全问题以及局部通风机效率低等问题,分析了瓦斯浓度、碳化物浓度等变量与通风机通风量的关系。设计了煤矿局部通风机瓦斯浓度自动调节与节能控制系统,分析了系统的节能控制原理。采用智能化的模糊控制算法进行变频节能控制,利用MATLAB中的模糊控制软件包进行了仿真设计。基于嵌入式技术设计了系统的硬件结构,并设计了系统的控制软件。对系统进行了验证性试验,结果表明:系统可及时调节局部通风机通风量,降低巷道有害气体浓度,降低了煤矿安全事故的发生,减少了局部通风机电能浪费。

    2021年01期 v.43;No.253 23-25页 [查看摘要][在线阅读][下载 657K]
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  • 基于工业以太网通信的磁悬浮控制器在线监控系统研究

    高玉;

    磁悬浮控制器在线监控系统的功能是通过磁悬浮控制器与用户间的实时数据传输,实现用户对控制器的远程监测与控制。为解决在线监控系统存在传输距离短、速度慢且易受环境干扰等不足的问题,设计了基于工业以太网通信的新型磁悬浮控制器在线监控系统方案,方案中上位机与下位机分别为个人计算机(PC)与数字信号处理器(DSP)。用户可通过系统实时获取磁悬浮转子系统的位移和电流信息,同时可通过向控制器发送控制参数实现在线控制。实物测试表明,基于工业以太网通信的磁悬浮控制器在线监控系统可实现远距离、高速率和低干扰的数据传输。相比既有在线监控系统,系统在安全性和高效性方面具备更大的优势。

    2021年01期 v.43;No.253 26-28+44页 [查看摘要][在线阅读][下载 2547K]
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  • 基于μC/OS-Ⅱ的生物反应器监控系统设计

    胡江为;张国平;李庆;后德家;吕顺远;

    针对目前生物反应器环境自动监控技术不够成熟以及人工获取环境数据可靠性差和效率低下等问题,提出了设计方案。充分利用μC/OS-Ⅱ实时操作系统的特点,结合STM32微控制器,通过RS485总线通信来实现实时监控生物反应器内环境参数的目的,并可以自动开启设备调节各项环境参数,为生物反应器内的水虻转化粪便提供良好的环境。经测试,系统运行稳定,达到预期要求。

    2021年01期 v.43;No.253 29-30+54页 [查看摘要][在线阅读][下载 1346K]
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  • 基于状态评估的配网巡检与故障定位

    崔毅;汪鹏君;王晶晶;李刚;

    针对配电网中电力设备运维方式落后、难以准确掌握配电设备健康状态等问题,提出一套能够准确掌握电力设备运行状态,且运维过程可追溯的配网巡检与故障定位系统。首先,建立系统网络拓扑结构,明确各数据层组成和作用;其次,将各业务系统进行有效集成,共享系统数据,提升模块间协同能力;再次,采用状态评估技术获取配电设备健康状态,确定设备风险级别,制定合理有效的巡检策略;最后,通过系统和APP交互联动,快速定位故障,协助工作人员快速解除故障,提高运维工作效率。

    2021年01期 v.43;No.253 31-33+115页 [查看摘要][在线阅读][下载 1899K]
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  • 基于物联网技术的温室大棚监测系统研究

    毛敏;

    为了远程实时监测温室大棚农作物生长环境参数,利用物联网技术,采用WiFi技术、DHT11数字温湿度传感器、光照传感器BH1750FVI和土壤湿度传感器,以Arduino Uno微处理器和Web服务器为平台设计出远程温室大棚实时监测系统。通过试验,系统可实时给出监测数据,测量结果随着环境参数的改变而改变。当测量数据超过设定的阈值时,自动开启或关闭控制开关,对温湿度、光照和土壤湿度进行智能调节。结果表明,采用提出的方法,简单的电路可完成复杂的功能,大大降低了设计成本。

    2021年01期 v.43;No.253 34-36页 [查看摘要][在线阅读][下载 1088K]
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  • 基于准PIR的模块化多电平变流器的环流抑制策略

    张明光;孙虎忠;郭日昌;申瑶;

    模块化多电平变换器在运行时出现环流问题。环流会对桥臂子模块电容电压产生一定的影响,使系统在运行过程中损耗增加。针对环流问题,提出了一种基于准比例积分谐振控制器(PIR)的抑制策略,利用了比例积分易于控制的优点,同时加入谐振控制减小二次谐波,在提高系统的稳定性的同时改善了系统的运行特性。对控制策略在PSCAD平台进行仿真,验证了策略的可行性。

    2021年01期 v.43;No.253 37-40+70页 [查看摘要][在线阅读][下载 4811K]
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新能源发电控制技术

  • 双馈风电场并网次同步振荡分析与抑制方法研究

    钱纹;赵岳恒;胡凯;陈宇;

    针对风电场引发的次同步振荡问题,研究了产生机理,并提出了抑制方法。建立了双馈风电场经串补线路并网的小信号模型,基于特征值分析法和相关因子对振荡模态和机理进行分析。结果表明,线路串补度过高是引起次同步振荡的主要原因。提出采用避开谐振点、提高电气阻尼的方法抑制次同步振荡。

    2021年01期 v.43;No.253 41-44页 [查看摘要][在线阅读][下载 1209K]
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  • 基于小波分解的神经网络组合风速预测

    刘辉;李岩;曹权;

    短期风速预测对于风电机组一次调频有着重要意义,而风速的随机性和波动性会直接影响到风速预测的精度。针对风速的上述特点提出了一种基于小波分解的神经网络组合风速预测方法。首先通过小波分解将不稳定的风速信号进行分解,从而得到不同频率的分量并进行重构;然后对高频分量分别采用Elman、BP神经网络预测并选取合适的权重比进行加权平均,低频分量采用Elman神经网络进行预测;最后将每一个预测的值进行叠加获得最终的预测值。算例分析表明:基于小波分解的神经网络组合预测方法的预测精度有很大提高,预测结果更具有可靠性。

    2021年01期 v.43;No.253 45-47+75页 [查看摘要][在线阅读][下载 1532K]
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  • 基于物联网的光伏并网配电网自愈控制方法研究

    董世丹傑;杨超;姜燕;许元斌;苑经纬;

    为提升光伏并网配电网运行服务质量,提出基于物联网的光伏并网配电网自愈控制方法。利用分层分区协调的自愈控制技术,构建了基于物联网的光伏并网配电网运行状态的自愈控制图。在光伏并网配电网模型中引进自愈控制方法和原始方法,分别进行故障后的自愈试验。结果表明,方法可使配电网失电区域及时恢复供电,且满足光伏并网配电网自愈控制的服务需求。

    2021年01期 v.43;No.253 48-50页 [查看摘要][在线阅读][下载 1317K]
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  • 基于升压斩波电路的复合最大功率点跟踪控制策略研究

    占鑫;刘世良;王雄;张滈辰;

    针对单一扰动观察法存在跟踪速度和稳态震荡难以兼顾问题,提出了一种恒定电压法结合变步长扰动观察法的复合最大功率点跟踪控制算法。在启动初始期间通过恒定电压法迅速捕获到最大功率点附近位置,然后利用变步长扰动观察法对最大功率点进行精确定位。Simulink仿真表明:最大功率点跟踪控制策略不但具有较好的动态特性,而且稳态功率波动很小,实现了又快又稳的控制目标。

    2021年01期 v.43;No.253 51-54页 [查看摘要][在线阅读][下载 2624K]
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  • 基于季节分区的光伏发电功率多SVR预测方法

    段晨东;童卓斌;

    为了更准确地对光伏发电功率进行预测,降低光伏并网给大电网带来的干扰,研究了一种分季节多支持向量回归(support vector regression,SVR)预测模型预测光伏发电功率的方法。利用光伏发电站的历史数据,以环境温度与光照强度为输入参数,发电功率为输出参数,建立各个季节的多SVR模型。预测未来光伏发电功率时,利用天气预报预测的24小时逐时气温作为环境温度参数,根据天气预报的天气状况,以往年当天的相近天气状况的光照强度平均值作为光照强度参数,运用多SVR模型对未来24小时的光伏发电功率进行逐时预测。用某光伏发电站的工程数据验证。结果表明,能较好地预测未来一天的发电功率。

    2021年01期 v.43;No.253 55-58+91页 [查看摘要][在线阅读][下载 2215K]
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  • 高压交直流混联电网架空输电线路施工技术研究

    丁萍刚;杨洲;王祎;

    为了提高高压交直流混联电网架空输电线路施工质量与线路抗干扰能力,进行了高压交直流混联电网架空输电线路施工技术研究。构建输电线路施工约束参数模型,采用混合MMC电容电压波动调节方法进行输电线路输出载荷的稳定性调节;结合电网混合拓扑结构进行输电线路的组网设计,采用多因素反馈调节方法进行负电平输出稳定性调节;结合模块投切输出转换控制方法进行高压交直流混联电网的负载均衡控制;采用排序方法均衡输出输电线路子模块之间的电容电压,实现高压交直流混联电网架空输电线路施工技术优化。仿真结果表明,负载均衡性较好,抗干扰能力较强,提高了高压交直流混联电网架空输电线路的稳定性和可靠性。

    2021年01期 v.43;No.253 59-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 1091K]
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电力系统及其自动化

  • 基于多维度相关性分析的电压缺失数据辨识方法研究

    李绍坚;韦明超;甘静;王国汪;莫江婷;

    针对电网数据采集中常出现的电压数据缺失问题,提出一种多维度相关性分析的电压缺失数据辨识方法IMVMDMC(identification method of voltage missing data based on multidimensional correlation analysis)。首先通过K均值聚类方法基于历史数据对缺失电压进行聚类分析找出相似数据聚合;其次,提出一种基于多维度相关性分析的填补策略,采用皮尔逊系数获得强相关属性,并利用熵权分析实现对多维度相关属性的综合加权确定电压填补值;最后采用一种核聚类的数据校验策略,进一步改善填补的准确性。算例采用真实电网数据进行分析,仿真结果显示方法的可行性和优势。

    2021年01期 v.43;No.253 63-66页 [查看摘要][在线阅读][下载 1293K]
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  • 使用智能电表数据进行智能电网负载分析

    王刚;杨志杰;徐新宇;

    面向异常用电定位和电力营销模式创新的电力缴费系统的一体化建设对负载预测提出更高的要求。为此,提出了一种基于智能电表数据的随机负荷建模方法。通过对用电量模式进行线性化和聚类处理,将原始智能电表数据简化为加权合并和线性化的用电量曲线,从而实现负载数据的聚类分析。试验结果证明了方法的鲁棒性和准确性。

    2021年01期 v.43;No.253 67-70页 [查看摘要][在线阅读][下载 3418K]
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  • 基于JANET神经网络的短期负荷预测模型

    许飞;武志刚;张文倩;

    对长短时记忆网络结构进行了简化,提出了一种改进的基于长短时记忆网络(LSTM)的短期负荷预测方法,称为JANET(just another network)网络,以充分利用海量数据中所蕴藏的信息,从而在资源受限的实际场景中实现应用。模型保留了长短时记忆网络中最重要的遗忘门,在保证预测精度的同时,能够有效地缩短训练模型和预测的时间。使用所提出的方法对某电网历史负荷数据集进行预测试验,结果表明,简化模型与标准LSTM网络预测方法有相近的预测精度,在某些数据点甚至有更高的预测精度,同时在使用相同的框架和预测平台的前提下,JANET网络具有更快的运算速度,能够大大缩短负荷预测的计算时间,为电网提供及时有效的负荷预测数据。

    2021年01期 v.43;No.253 71-75页 [查看摘要][在线阅读][下载 1224K]
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  • 基于知识表达的电网故障智能容错诊断技术

    闵鑫;夏成军;黎翔;管霖;徐尧燚;王一苇;

    针对目前故障诊断方法难以实现告警报文缺失、混杂和设备状态不确定情况下的故障判断,提出了一套事故诊断知识表示模型,建立了电网一二次设备关联关系、设备状态和设备动作情况的知识表示方法。以此为基础结合谓词逻辑将事故后设备动作逻辑以规则形式进行表达,并通过对不同故障假说下的事故链推理,实现报文信息的校核和事故发展过程的重现。通过先验概率的计算得出最优故障判断结果。实际故障案例验证了方法的有效性。

    2021年01期 v.43;No.253 76-80页 [查看摘要][在线阅读][下载 1708K]
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  • 含分布式电源并网的配电网电压波动特性分析

    吕风仪;曾次玲;叶文浩;刘一科;杨东文;

    分布式电源在配电网并网后会使配电网出现电压波动程度变大的问题,给配电网的安全稳定运行及分布式电源的发展带来了不良影响。首先分析了分布式电源的出力特性,然后对分布式电源并网造成配电网电压波动影响的原理进行了相应的理论分析,并在PSCAD/EMTDC中搭建了配电网电压波动仿真模型,对分布式电源在不同并网位置、不同并网容量和多分布式电源不同并网方式下配电网电压波动进行了相应的仿真计算,获得了不同并网情况下分布式电源对配电网电压波动的影响规律。

    2021年01期 v.43;No.253 81-84页 [查看摘要][在线阅读][下载 1112K]
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  • 电力物联网下的采样共享方式探讨

    陈桂友;程立;

    为解决现有采样共享方式存在的局限性,提出了多频采样、定周期采样和有效值输出等多种采样共享方式。研制了新型合并单元样机,验证了采样共享方案的可行性。提出的采样共享方案有利于变电站二次设备的进一步集成,有利于解决电力物联网建设中基础数据的共享问题。

    2021年01期 v.43;No.253 85-87页 [查看摘要][在线阅读][下载 290K]
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  • 基于优化深度神经网络的配电网单相接地故障诊断

    薛太林;耿杰;

    随着我国配电网的不断扩大,当配电网发生单相接地故障时,迅速找出并切除故障线路是供电可靠性的保证之一。提出了一种暂态故障特征和稳态故障特征相结合,并采用交叉熵损失函数和改进学习率优化的深度神经网络对故障进行辨别的方法。结果表明,方法有效地减少了深度神经网络的迭代次数,提高了学习效率。在辨别单相接地故障时,采用交叉熵损失函数和改进学习率优化的深度神经网络方法比未优化的深度神经网络准确率高,抗干扰性好。

    2021年01期 v.43;No.253 88-91页 [查看摘要][在线阅读][下载 636K]
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  • 下垂控制下柔性配电网有功功率调制技术

    罗剑;林虎;黄志清;刘建成;夏树贵;艾小清;

    为解决传统配电网馈线负载不均衡情况,利用多端SOP构成柔性配电网,结合下垂控制提出一种基于均衡控制的功率调制技术;通过采集馈线送出功率实时调节下垂控制换流器的有功功率给定命令均衡接入多端SOP的各回馈线负载均衡。利用PSCAD/EMTDC搭建柔性配电网模型验证所提方法的有效性,对基于多端SOP的柔性配电网推广具有一定指导意义。

    2021年01期 v.43;No.253 92-94+108页 [查看摘要][在线阅读][下载 2003K]
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  • 基于异速生长仿真的配电网结构形态演化模型及其规模特性分析

    郑庆春;武志刚;

    为了准确把握电网演化的系统论本质,揭示隐藏在海量主体相互作用所呈现出的各种复杂现象背后的简单规律,用异速生长规律研究配电网演化。从电力网络本身的演化机理入手,提出并研究了一种可以模拟电力网络演化规律的新型网络演化模型。基于复杂网络理论构建了电网的生长演化模型,对具体的复杂网络作了粗粒化的简化和近似,通过提取系统最重要的组成元素将复杂系统简单化,研究的是少量占主导地位的变量来体现促使配电网演化的全局性行为。验证了电力系统中也存在异速生长现象,对应的尺度因子是1/4的整数倍。仿真结果表明配电网演化模型遵循的是亚线性增长模式。

    2021年01期 v.43;No.253 95-97+111页 [查看摘要][在线阅读][下载 1062K]
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  • 配电网电压无功综合补偿负载不平衡电容调节方法研究

    王波安;

    配电网电压无功补偿受主电路结构影响,易产生节点电容负载不平衡现象。设计一种配电网电压无功综合补偿负载不平衡电容调节方法。建立补偿装置模型,设计4支路变流器主电路结构并统一为T型电路结构,完成各参数计算。为减少功率损耗、确定补偿点位置,利用补偿当量确定补偿容量,提高配电网的多种运行指标,引入电容的调节算法配合电源共同调压,改变无功投入的容量实现对电压的控制,进而实现电容复杂平衡。试验结果表明,配电网所有节点的电压值都能够达到合格值以上,电容负载不平衡度由60%降低到2.5%,说明设计的方法具有一定的有效性。

    2021年01期 v.43;No.253 98-101页 [查看摘要][在线阅读][下载 1629K]
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  • 直流断路器结合暂态行波的HVDC输电线路故障保护算法

    刘卫明;汤汉松;张平;鲍音夫;陈浩然;王纯;刘润苗;

    针对传统交流系统保护难以适用于目前的多端高压直流输电线路问题,提出直流断路器结合暂态行波的多端高压直流输电线路直流故障保护算法。首先,通过小波变化提取故障时刻高频暂态电压分量,并基于区内、区外故障小波能量值的故障识别方法,提出设计含混合式直流断路器多次重合闸判定方法的直流故障保护算法。最后,在MATLAB/Simulink仿真软件上搭建四端高压直流输电线路模型。仿真试验验证了保护算法的可行性,以及在故障识别成功率和过渡电阻耐受能力方面的优势,对于直流输电线路故障快速判定具有重要的理论指导和实际意义。

    2021年01期 v.43;No.253 102-104页 [查看摘要][在线阅读][下载 1248K]
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自动化装置与设备

  • 基于多级可拓法的气体绝缘组合电器在线监测装置性能评估研究

    刘晗;魏怡;石磊;

    气体绝缘组合电器(GIS)在线监测装置性能考核问题是一个多层次、多指标的综合性问题,某个指标的数据或性能发生变化,将影响装置的整体性能。建立了GIS局部放电在线监测装置树状结构性能评估指标体系,提出了在线监测装置的多级可拓评价模型,结合了层次分析法和多级可拓评价法,用实例验证可有效地解决多级指标带来的评价问题。

    2021年01期 v.43;No.253 105-108页 [查看摘要][在线阅读][下载 609K]
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测量与检测技术

  • 基于故障指示器的单相接地故障区段定位方法的研究

    高宏宇;王岩;乔建;

    针对小电流接地系统中单相接地故障定位困难的问题,首先对基于故障指示器的配电网自动化系统进行了介绍,以故障线路各故障指示器处的零序电流能量作为特征量,结合故障的矩阵算法,判断出发生故障的区间,使故障的人工探索范围更小。仿真结果显示,故障指示器结合零序电流能量和矩阵算法可准确找到故障区段,且不受故障距离的影响。

    2021年01期 v.43;No.253 109-111页 [查看摘要][在线阅读][下载 562K]
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  • 数字变电站中电子式变压器自适应控制与校正方法

    楼晓轩;程祥;周文;宋平;郗传鑫;刘润苗;

    针对现有电子式变压器控制方法动态性能不佳且数据校正精度较低等问题,提出了数字变电站中电子式变压器自适应控制与校正方法。首先,采用模糊逻辑控制器自动调节比例积分控制器的增益参数,以实现电子式变压器的自适应控制。然后,利用改进的快速傅里叶变换算法对采样数据进行截断叠加,并结合卷积窗算法修正主频谱,以有效抑制高次谐波及谱间干扰对幅值和相位的影响。最后利用MATLAB软件对方法的性能进行试验论证。结果表明,与其他方法相比,方法具有更好的动态性能与电能质量。

    2021年01期 v.43;No.253 112-115页 [查看摘要][在线阅读][下载 1177K]
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机器人技术

  • 基于双视觉引导的工业机器人立体定位技术的研究

    刘海龙;张蕾;吴海波;

    针对目前大部分以工业机器人为核心的自动化生产线用工件固定方式进行加工作业,严重制约工业机器人在自动化生产线中的应用范围。为此提出一种基于双视觉引导的工业机器人立体定位技术。通过双视觉系统各自识别工装参考目标点的三维坐标和角度姿态,建立在相机坐标系下的三维坐标。利用多参考孔位采用最小二乘法拟合最优解,通过双目视觉的标定参数和定位换算算法,计算出目标点在工业机器人工件坐标系下的立体位置和姿态,引导工业机器人对工件的精确立体定位,最终实现机器人的各种加工作业。结果表明,双机器视觉能够精确引导机器人实现立体定位功能,误差小于0.5 mm,满足工业生产的一般性需求且具有良好的通用性。

    2021年01期 v.43;No.253 116-118页 [查看摘要][在线阅读][下载 565K]
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  • 上海交通大学

    <正>知识成就未来!上海交通大学罗克韦尔自动化实验室成立于1998年6月,是由上海交大与美国罗克韦尔自动化共同建设的联合实验室。罗克韦尔自动化(NYSE:ROK)是全球著名公司,致力于工业自动化与信息化的公司。其使命是帮助客户提高生产力并且推动世界的可持续发展。罗克韦尔自动化

    2021年01期 v.43;No.253 2页 [查看摘要][在线阅读][下载 3932K]
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