- 孙频东;姜晓亮;
用随机滤波器对无速度传感器的交流永磁电机的定子绕组阻值进行观测。观测过程中为了降低控制器的计算工作量,采用参数的混合辨识方法,通过滑模观测器得到电机控制系统的转速量,再将电机的定子电压、电流和转速作为已知量,用于对电机定子绕组电阻的估计,考虑到定子绕组电阻的变化速度通常远低于定子电压、电流的变化速度,因此可以设定不同的计算周期以期降低计算量。
2010年01期 v.32;No.187 7-9页 [查看摘要][在线阅读][下载 561K] [下载次数:87 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:10 ] - 梅柏杉;程晓勇;刘斌;刘玉刚;
将模型参考自适应状态观测器和空间矢量脉宽调制技术应用于永磁同步电机无速度传感器矢量控制中。根据永磁同步电机的数学模型,设计了一个模型参考自适应状态观测器用于估算电机转子速度,建立其自适应规律,并采用Popov理论对其稳定性进行了分析。系统采用空间矢量脉宽调制技术以减小转矩脉动,仿真结果表明,模型参考自适应状态观测器能够在较广速度范围内追踪转子实际位置,实现对转子转速的观测,从而实现了永磁同步电机的无速度传感器磁场定向控制。
2010年01期 v.32;No.187 10-12页 [查看摘要][在线阅读][下载 705K] [下载次数:371 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:11 ] |[阅读次数:39 ] - 陈莉;徐国卿;袁登科;
在基本转矩前馈控制系统的基础上,提出了一种新型的永磁同步电机的弱磁控制算法。由于电流调节器的饱和使得定子电流进入弱磁控制,因此在这种新的弱磁控制算法的基础上,设计出一种新的定子电流误差观测器用以辨识电流调节器的饱和情况。另外,在弱磁区利用转速观测器观测定子电流变化,利用差值控制器以达到使定子电流矢量由常规的弱磁控制轨迹转向最大输出的电压极限轨迹(VLMO)的目的。仿真结果表明:相应产生的VLMO控制模式能够优化弱磁控制策略,控制算法能有效实现弱磁控制下的转速调节。
2010年01期 v.32;No.187 13-16页 [查看摘要][在线阅读][下载 675K] [下载次数:550 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:11 ] |[阅读次数:29 ] - 张永鑫;颜伟鹏;杨喜军;姜建国;
阐述了无刷直流电动机(BLDCM)的基本工作原理,结合专用微控制器ST7MC描述了BLDCM直接反电动势法转子位置检测的工作原理,并分析了换相加速退磁问题,然后详细介绍了利用该微控制器建立整个空调用无刷直流电机控制器的方法,并给出了该控制器主要部分的原理图。然后对其进行了实验研究,给出了实验波形,结果表明该控制系统效果良好,硬件设计简单,位置检测准确,抗扰性能强,具有较高的性价比。
2010年01期 v.32;No.187 17-19+22页 [查看摘要][在线阅读][下载 1399K] [下载次数:114 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:30 ] - 王兴贵;黄志勇;孙宗宇;
在无刷直流电动机等效原理图的基础上,设计了反电势法转子位置检测电路;并分析了在不同的PWM调制方式下电动机端电压变化规律,通过公式推导和实验证明了采用单斩调制方式时,能有效抑制电动机端电压的波动;并采用同步起动方式,解决了无位置传感器无刷直流电动机静态下的起动问题。
2010年01期 v.32;No.187 20-22页 [查看摘要][在线阅读][下载 571K] [下载次数:136 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:4 ] |[阅读次数:45 ] - 高芳红;刘锦波;
在简要介绍了永磁无刷直流电机(BLDC)的运行原理和调速方式的基础上,提出了一种新颖的采用单一DSP实现多轴BLDC运动控制系统结构,并借助于DSP和FPGA和三台400W的永磁BLDC成功地实现了该系统。与传统的多轴运动控制系统是由多个单轴运动控制系统相比,该系统结构具有结构简单、紧凑接线较少等特点,特别适用于小型、多轴控制设备如视频检测机、家庭机器人等。样机实验结果表明:该系统具有良好的动、静态性能。
2010年01期 v.32;No.187 23-26页 [查看摘要][在线阅读][下载 830K] [下载次数:215 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:38 ] - 陆悦;张峰;贺超;
介绍了基于FPGA实现数字积分法直线插补器的一种新方法,详细阐述了直线插补器实现的核心环节,提供了程序框图,并通过ModelSim仿真和实践验证了其正确性。该插补器的架构和对速度控制的简化实现值得参考。
2010年01期 v.32;No.187 27-29+43页 [查看摘要][在线阅读][下载 1055K] [下载次数:189 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:7 ] |[阅读次数:13 ] - 李晓英;王言徐;
针对变频空调恒压频比控制时存在压缩电机低速范围转速波动大的问题,采用无速度传感器矢量控制方法,通过转速估计获得实时速度信号进行闭环控制,以减小压缩机的转速波动。为提高磁链观测的准确性,对转子磁链观测电压模型进行了改进,并构建了系统仿真模型。仿真结果表明该控制系统具有良好的静、动态性能,满足压缩机低速运行要求。
2010年01期 v.32;No.187 30-32+40页 [查看摘要][在线阅读][下载 941K] [下载次数:147 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:42 ] - 朱石林;潘海鹏;
设计了一套基于积分分离PID算法的变频调速系统,给出了系统的总体硬件结构框图,其中详细介绍了转速控制模块和转速检测模块,提出了其算法的设计思想及其实现方法,论述了该系统的控制方法、结构、数学模型等方面的问题,给出相应的程序流程图。MATLAB仿真表明:该算法解决了普通算法中过大超调、响应较慢的问题,提高了系统的响应速度与控制精度。
2010年01期 v.32;No.187 33-35页 [查看摘要][在线阅读][下载 611K] [下载次数:481 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:27 ] |[阅读次数:36 ]
- 方雷;何正友;
针对高速铁路AT供电方式,提出在不改变接触线电压的情况下,以提高正馈线电压等级,降低牵引网电压损失,保证列车受电电压水平的方法。正馈线电压等级分别为27.5kV和55kV时,对供电区间单列车、多列车运行时列车电压,供电系统电流分布与列车平均有效电压仿真。仿真结果表明,对供电区间任意位置单列车和多列车情况,提高正馈线电压等级后,降低了牵引网的电压损失,列车电压均提高。4列车时,列车电压平均升高4.29kV。表明提高正馈线电压,可改善列车受电电压水平。
2010年01期 v.32;No.187 57-59页 [查看摘要][在线阅读][下载 655K] [下载次数:218 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:4 ] |[阅读次数:12 ] - 刘保杰;王艳;殷天明;
文章设计了应用于铅酸蓄电池的电池管理系统,提出了单体电池电压、电流、温度检测电路。依据电池等效R-C模型建模,通过实验确定了该模型的参数。应用卡尔曼滤波算法,估算出蓄电池荷电状态(SOC)。为电池的维护与保养提供数据支持。
2010年01期 v.32;No.187 60-62+81页 [查看摘要][在线阅读][下载 860K] [下载次数:1844 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:82 ] |[阅读次数:147 ] - 陈玉庆;
传统PI无法实现有源电力滤波器无静差谐波补偿,于是本文提出了两种输出电流控制策略:PI控制和重复控制并联运行的复合控制技术与指定次数无静差控制技术。PI控制和重复控制并联运行的复合控制技术利用重复控制对于周期扰动信号无差跟踪的特点来提高有源滤波的稳态精度,PI控制保证有源电力滤波器的动态性能。指定次数无静差控制技术对单频率谐波进行无静差调节。仿真与实验结果证明了所提出的两种控制技术的有效性。
2010年01期 v.32;No.187 63-65页 [查看摘要][在线阅读][下载 722K] [下载次数:197 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:2 ] |[阅读次数:45 ]
- 陆毅;
双向放大器是远距离通信应用中专为扩展无线设备的工作范围而设计,根据不同系统需要,对双向放大器输出功率的要求也有所不同。该设计中双向放大器的输出要求为0.5w,为达到该指标,选用PIC16f88芯片构成双向放大器的自动增益控制电路,并运用MPLAB IDE软件编写自动输入电平检测及增益输出控制程序;同时根据衰减器的具体工作情况,采用IM4A5芯片构成数字显示电路,运用Quartus软件编写衰减值显示程序,通过该程序控制,可对输出的衰减控制信号的变化情况进行显示。实验表明,该设计能在一定范围内利用衰减器满足双向放大器的0.5w的输出功率要求,并对衰减器的衰减值进行显示,在实际应用中有较好的效果。
2010年01期 v.32;No.187 73-75页 [查看摘要][在线阅读][下载 1097K] [下载次数:64 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:11 ] - 秦绪平;
许多用电负荷具有波动大、呈周期性变化等特点,如果采用一台变压器供电,会导致变压器运行效率的降低,浪费大量的电能。如果采用两台变压器分时段切换控制供电,可以达到节能的目的。文章以某学校供电系统为例,详细阐述PLC在校园供电系统分时段节能控制中的应用,给出了程序流程图和部分PLC控制程序。对于其它具有类似变化规律的负荷,具有参考意义。
2010年01期 v.32;No.187 76-78页 [查看摘要][在线阅读][下载 651K] [下载次数:148 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:3 ] |[阅读次数:16 ] - 孟彦京;孙小平;
智能化和网络化是工业自动化发展的方向,而PROFIBUS-DP和MODBUS两种现场总线技术在工业自动化领域的广泛应用,有效提高了系统自动化的程度。文章主要从两种总线采用的物理接口,数据交换方式等几个方面对两者进行说明,并阐述两种总线在复卷机传动控制系统的控制器PLC与传动设备之间通讯的应用。
2010年01期 v.32;No.187 79-81页 [查看摘要][在线阅读][下载 441K] [下载次数:149 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:11 ] |[阅读次数:9 ] - 黄海宏;吴义兵;刘晓燕;傅鹏;
EAST快控电源是国家"九五"大科学工程EAST非圆截面大型超导托卡马克装置的子系统。为实现对EAST快控电源系统完善的监控和管理,采用PLC与系统控制器相结合的方式实现电源现场的运行智能管理;PLC配置CP423-1模块,通过工业以太网与远程监控诊断计算机进行通信,实现遥信和遥控;现场采集工控机对电源系统的模拟量进行采集,并将数据远传,实现遥测。该监控系统已在EAST运行中使用,实现了预期的设计目标。
2010年01期 v.32;No.187 82-85页 [查看摘要][在线阅读][下载 988K] [下载次数:128 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:7 ] |[阅读次数:14 ]