- 叶康丰;杨马英;南余荣;李俊红;
本文简单介绍了永磁同步电机直接转矩控制(DTC-PMSM)系统的几种控制方案,对目前研究比较多的控制方案进行了具体的分析。并分析了国内外学者提出的一些最新研究进展和改进措施,包括速度辨识和先进控制算法等策略在 DTC-PMSM 中的应用。最后展望了 DTC-PMSM 的发展趋势。
2005年05期 v.27;No.161 3-6页 [查看摘要][在线阅读][下载 264K] [下载次数：111 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：39 ] - 徐余法;徐余法;俞金寿;
本文简单地介绍了基于神经网络预测控制的基本原理;并且根据神经网络所采用网络模型的不同对预测模型进行了分类以及按照求解最优控制作用方式的不同介绍了几种常用的优化算法。
2005年05期 v.27;No.161 7-8+30页 [查看摘要][在线阅读][下载 208K] [下载次数：197 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：44 ] - 沈安文;朱晓琳;
本文研究了无 UVW 位置信号检测的永磁同步电机控制方法。电机启动过程分析表明转子初始位置确定是问题的关键。本文提出了两种不同负载类型传动系统的电机转子初始位置的确定方法,并在一类实际系统中得到实现。结果表明本方法是可行的。
2005年05期 v.27;No.161 9-10页 [查看摘要][在线阅读][下载 175K] [下载次数：136 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：24 ] - 胡庆波;吕征宇;
本文介绍了一种软件实现空间矢量调制的方法,并根据永磁同步电机的数学模型和矢量控制原理,开发出一套基于 DSP F240控制的全数字伺服系统。实验结果表明,该系统结构设计合理,性能可靠,可以满足高性能伺服定位的要求。
2005年05期 v.27;No.161 11-13页 [查看摘要][在线阅读][下载 169K] [下载次数：51 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：25 ] - 王军;
通过选择切换电流,得到基于滞环控制和预测控制的自适应电流控制器。最后,基于 TMS320F240设计和实现了控制系统;实验表明其具有良好的控制性能。
2005年05期 v.27;No.161 14-15+37页 [查看摘要][在线阅读][下载 179K] [下载次数：38 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：22 ] - 赵文祥;吉敬华;刘国海;孙运全;杨泽斌;
本文依据矢量控制的原理,通过坐标变换,将定子电流矢量分解为按转子磁场定向的两个直流分量并分别加以控制,从而实现磁通和转矩的解耦控制;以电机控制专用的 DSP 芯片 TMS320F240为核心,设计、开发了一套基于矢量控制的变频调速系统。试验结果表明,该控制系统硬件结构简单,实时性好。
2005年05期 v.27;No.161 16-18+41页 [查看摘要][在线阅读][下载 346K] [下载次数：71 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：35 ] - 康家玉;米林安;黄建兵;
介绍了一种主传动采用交、直流混合的复卷机电控系统的系统配置,主传动控制原理及特点,以及主要被控量的控制方法及实现。
2005年05期 v.27;No.161 19-20+27页 [查看摘要][在线阅读][下载 288K] [下载次数：61 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：15 ] - 邢华伟;靳雪翔;周彤;
本文利用实验装置研究高温超导磁体在磁悬浮系统中应用的可能性。通过一个简单的高温超导磁悬浮实验系统,证明了以高温超导线材(Bi 系)绕制的磁体可以实现稳定的悬浮控制。同时,通过合理的控制器设计,闭环系统可以实现很强的对负载变化的鲁棒性。另外,在实验中还发现高温超导磁体在控制时表现出和普通磁体不同的一些特性。主要体现为当闭环系统处于稳态时,在没有任何显著外部干扰作用的情况下,控制器的输出有较大幅度的阶跃性变化。这些现象为进一步的研究提供了方向。
2005年05期 v.27;No.161 21-23页 [查看摘要][在线阅读][下载 311K] [下载次数：93 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：34 ] - 吴开源;黄石生;李阳;陆沛涛;
介绍了 Motorola 公司新推出的电机控制器 DSP56F807的体系结构、内核及存储器配置、片内外设、开发工具及其典型应用,给出DSP56F807电机控制的应用实例。
2005年05期 v.27;No.161 24-25+55页 [查看摘要][在线阅读][下载 200K] [下载次数：88 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：30 ] - 金恒柱;傅式铭;
串级调速系统广泛应用于绕线式异步电动机的启动和调速。然而在生产实践中因启动失控而烧毁功率开关器件的现象时有发生。本文在对事故原因进行深入分析研究的基础上,提出启动推β措施并设计了相应电路。实际证明,该措施有效地扼制了此类恶性事故的发生,提高了串级调速系统的可靠性。
2005年05期 v.27;No.161 26-27页 [查看摘要][在线阅读][下载 212K] [下载次数：26 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：14 ] - 李显辉;
文章在介绍了 ADC0809模数转换器件性能特点的基础上,在 MAX+PLUSⅡ环境下采用 VHDL 语言,在可编程器件 FLEX20K 上实现了 ADC0809器件模数转换接口电路。该接口电路采用状态机的思想进行编程,所有功能都经过验证,能顺利快速控制ADC0809的转换,转换结果符合 ADC0809的精度要求。
2005年05期 v.27;No.161 28-30页 [查看摘要][在线阅读][下载 174K] [下载次数：136 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：15 ] - 马超;龚成龙;
提出一种瞬时浮点 ADC 电路,论述循环放大与自动校零算法、浮点 ADC 的原理。电路可实现失调误差自动补偿、快速增益自适应控制以及浮点模数转换等,其全局和瞬时动态范围分别达到150db、90db,采样速率达80～130kSPS,有效精度达25bit。
2005年05期 v.27;No.161 31-33页 [查看摘要][在线阅读][下载 194K] [下载次数：52 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：28 ] - 李杰;熊蓉;
针对机器人在未知环境中的运动规划,本文给出了一种基于激光传感器的完备路径规划算法,使机器人可以有效地扫描整个未知环境。使得机器人扫描整个未知环境的行走路径较短,所需的时间也较短。计算机仿真验证了算法的可行性,同时体现了算法的优越性。
2005年05期 v.27;No.161 34-37页 [查看摘要][在线阅读][下载 588K] [下载次数：114 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：16 ] - 程晖;徐国卿;王晓东;程伟;
本文介绍了成功应用于燃料电池轿车动力系统上的 CAN 总线控制系统,并对 CAN 总线的硬件结构和软件设计做了详细的分析。本文介绍的 CAN 总线技术对于 CAN 总线的工程化应用具有很好的实用参考价值。
2005年05期 v.27;No.161 38-41页 [查看摘要][在线阅读][下载 244K] [下载次数：65 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：34 ] - 罗文广;兰红莉;
介绍一种应用于列车试风试验、基于 CAN 总线和组态软件的网络化测控系统。该系统由工控机、可编程控制器和控制器局域网构成的。工控机作为上位机,通过 RS-232串行口与 PLC 实现通信,通过 CAN 总线与 CAN 节点实现远程数据传输,其监控及数据管理系统采用组态软件 MCGS 编制。智能 CAN 节点主要由单片机 PIC18F448构成,而由 PLC 实现的模糊控制算法用于调节列车试风风压。系统组成实现模块化,简单、可靠。实际运行证明了该系统的可用性,并实现完全自动化。
2005年05期 v.27;No.161 42-44+69页 [查看摘要][在线阅读][下载 303K] [下载次数：76 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：32 ] - 李光升;谢永成;魏宁;
针对我军装甲车辆战时保障的需要,设计一套综合、开放的自动化状态检测与故障诊断系统。该系统通过8051系列单片机中的8051F040内置的 CAN 模块来构建一个 CAN 总线型网络,以实现对装甲车辆各系统故障的在线检测。
2005年05期 v.27;No.161 45-47页 [查看摘要][在线阅读][下载 197K] [下载次数：90 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：47 ] <正> 欧姆龙集团日前宣布,在上海市的紫竹科学园区设立首家研发中心——欧姆龙传感控制研究开发(上海)有限公司。这是继美国硅谷之后,欧姆龙集团在海外设立的第二家具有独立法人资格的研发机构。作为欧姆龙集团全球研发机构的一员,欧姆龙传感控制研究开发(上海)有限公司主要负责向集团反馈研究成果的同时,将致力于以中国科技人员为主导,为中国的科技发展做出贡献的目标。在此之前,欧姆龙各个事业部都先后在中国设立了商品开发机构(机能),但涉及基础研究领域的研发法人尚属首家。包括土地,建筑及设备在内,新公司的总投资额将达到970万美元。新公司将从事传感及控制领域的尖端技术的研究开发。特别是将致力于人类的面部识别以及针对各种物体形状和状态
2005年05期 v.27;No.161 47页 [查看摘要][在线阅读][下载 73K] [下载次数：13 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：17 ] - 韩思亮;汤建新;马皓;
本文介绍了在基于串口服务器的新型网络连接方式下的 PC 与 PLC 的实时通讯方法,针对西门子 S7-200PLC,给出了与上位 PC机通信原理和自由口通信协议的设计方法。该协议采用了查询方式与实时方式相结合的方式,并应用存锗区指针的间接寻址功能存取数据,实现 PLC 发送数据帧的长度可变。
2005年05期 v.27;No.161 48-50页 [查看摘要][在线阅读][下载 261K] [下载次数：247 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：11 ] |[阅读次数：35 ] - 刘美俊;
针对水厂工作水泵多,水泵离控制站距离远的特点,提出了一种基于 MPI 多点网络的自动监控系统的设计方法,分析了系统的工作原理,讨论了系统中数据的采集与处理,主站与从站的通讯原理以及系统软件的设计方法。由于这种系统的主、从站 PLC 之间采用 MPI 网络通信,具有运行可靠、性能价格比高的特点,适用于中小规模的水厂分布式监控场合。
2005年05期 v.27;No.161 51-52页 [查看摘要][在线阅读][下载 132K] [下载次数：44 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：15 ] - 张英;王琪辉;
在分析了 JTAG 接口的结构以及 JTAG 状态机的工作原理的基础上,针对目前 JTAG 接口实现在线编程的一些问题,给出了一种简单可行的方法,实现对 ATMEL 公司 Atmega128内部 FLASH 的在线编程。该方法用软件代替了编程器硬件电路,其可靠性和稳定性在实际系统中得到了充分的验证。
2005年05期 v.27;No.161 53-55页 [查看摘要][在线阅读][下载 181K] [下载次数：117 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：10 ] |[阅读次数：34 ] - 张晓涛;汪仁煌;
针对目前电梯控制系统中存在的通讯线过多,导致电梯运行的稳定性降低、所需电缆较长、成本较高、故障率高等缺点,提出了一种新的通讯方案,对相关的问题进行了分析,并给出了硬件设计和软件编程。
2005年05期 v.27;No.161 56-57页 [查看摘要][在线阅读][下载 130K] [下载次数：48 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：29 ] - 李怀洲;孙海燕;罗祖顺;杨永才;
介绍磁致伸缩传感器的工作原理及实现机制,此传感器利用磁致伸缩效应,根据发射端的激励脉冲电流,产生脉冲磁场,计算发射脉冲与回波信号的时间差计算活动磁铁的位置,由于磁致伸缩材质和扭转波的传播特性,以及电子测量电路对于精确测时功能实现,使得该传感器同时具有精度高、测量大位移、寿命长、安装简便,适用范围广等优点。
2005年05期 v.27;No.161 58-59+66页 [查看摘要][在线阅读][下载 248K] [下载次数：289 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：9 ] |[阅读次数：17 ] - 陈照章;高平;
在电机转速控制的系统中,经常需要对电机的转速信号进行测量和处理。通常采用旋转编码器、测速发电机等传感器测量转速,不但安装不便、体积大,而且价格高。本文介绍了一种量程可变的转速信号检测方法,采用简易的装置测量信号。利用所设计的锁相环及窄带跟踪滤波的特点实现了转速信号的提取。数学推导和试验结果证明了这种方法的有效性,并应用到具有卷绕特性的电机调速系统中。这是一种检测精度高、价格低廉、适用范围广的检测方法。
2005年05期 v.27;No.161 60-61+64页 [查看摘要][在线阅读][下载 202K] [下载次数：49 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：9 ] - 包豫;
本系统由项目管理、专家管理、评审系统等22个子系统组成,采用 C/S 和 B/S 相结合的多层开放式体系架构,具有友好的用户界面,易于维护和升级。本系统的开发不但提高了科技奖励管理工作的效率,而且提高了工作质量,使科技奖励管理水平上升了一个台阶。
2005年05期 v.27;No.161 62-64页 [查看摘要][在线阅读][下载 256K] [下载次数：31 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：6 ] - 段大恒;
本文介绍了一种以变频器和 PLC 为核心的竹节纱装置,该系统在同步控制、抗干扰处理和用程序产生定时器等方面的设计具有独到之处,使该系统具有良好的性能。
2005年05期 v.27;No.161 65-66页 [查看摘要][在线阅读][下载 124K] [下载次数：48 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：8 ] - 肖应旺;徐保国;
针对发酵过程中罐温大滞后和时变性的特点,提出了一种基于 PLC 的复合模糊控制算法,其中模糊控制器和 PI 调节器都通过PLC 来实现,这样既保留了 PLC 控制系统控制灵活、可靠、抗干扰能力强等特点,又大大提高了控制系统的智能化程度。实践结果表明:该系统能有效抑制纯滞后的影响,而且鲁棒性强。
2005年05期 v.27;No.161 67-69页 [查看摘要][在线阅读][下载 182K] [下载次数：70 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：15 ] - 甘朝晖;胡曦;童云;
本文的主要目的在于讨论用 AT89C52单片机设计的一种通用单回路数字调节器。
2005年05期 v.27;No.161 70-72页 [查看摘要][在线阅读][下载 144K] [下载次数：182 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：31 ] - 冯培昌;周晓云;陈孝伟;
无线传感网络是由大量传感器结点通过无线通信技术自组织构成的网络。传感网络可实现数据的采集量化,处理融合和传输应用,它是信息技术的一个新的领域。本文对其关键技术,即节能优化技术、路由选择、拓扑控制、覆盖控制、操作系统进行初步探讨。
2005年05期 v.27;No.161 73-75页 [查看摘要][在线阅读][下载 198K] [下载次数：212 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：13 ] |[阅读次数：27 ] 下载本期数据