模糊控制

• 用于轮式移动机器人环境识别及避免碰撞的模糊控制器设计

  张晓江;顾绳谷;

  首先分析了人类驾驶员在驾驶汽车时,为避免发生碰撞事故所采取的动作行为。接着简要介绍了一种新型的轮式移动机器人。在此基础上,为解决移动机器人的环境识别及避免碰撞问题,模仿人类驾驶员处理问题的方式,采用模糊控制策略设计移动机器人的环境识别及避免碰撞系统。

  1995年06期 v.17;No.102 4-6+2页 [查看摘要][在线阅读][下载 200K]
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• 模糊控制变频调速给水系统

  王德义;

  介绍应用单片机模糊控制器对变频调速给水设备实现模糊控制,单片机模糊控制器的构成,模糊控制规则的确定以及通过实际运行测试表明它比PID控制具有突出的优点

  1995年06期 v.17;No.102 7-10+2页 [查看摘要][在线阅读][下载 230K]
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电气传动和自动控制

• 新型电压空间矢量控制高频三相PWM波形发生器

  郭玉琦;吴斌;

  简要介绍电压空间矢量控制原理,用几何作圆法获得逼近园形的磁链轨迹,由磁莲轨迹导出周期开关状态表,采用GAL可编程器件存贮开关状态表并形成PWM信号。给出波形发生器的原理电路,并对此方案的逆变器输出电压作了谐波计算。在稀土永磁同步电动机变频调速系统中应用,效果良好。

  1995年06期 v.17;No.102 11-14+2页 [查看摘要][在线阅读][下载 231K]
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• 一种直线感应电机往复运动控制

  顾宏;王毅;易萍虎;

  介绍了垂直放置的三相直线感应电机的往复运动控制。研制成功带有位置信号的双向通电式控制系统。现场测试表明,与以往采用顶端转向弹簧的单向通电式控制系统相比,本文的控制系统可使直线电机系统操作简便、免维护、打击力大且打击力平稳可调。

  1995年06期 v.17;No.102 15-17+2页 [查看摘要][在线阅读][下载 193K]
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• 电液伺服系统微机实时控制

  王学智;赵建章;

  以PX—8角位置电液伺服系统为研究对象,采用STD系统Ⅱ工控机为主机,在综合考虑系统的速度、超调量和精度等方面要求的前提下,结合积分分离PID控制和Bang-Bang控制的思想,充分利用计算机实时控制软件的灵活性及逻辑判断功能,提出了三段式实时控制方案。通过系统软件开发,进行实验研究,证明这种控制思想是可行的。

  1995年06期 v.17;No.102 18-19+23+2页 [查看摘要][在线阅读][下载 183K]
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变流技术

• 一种减小三相桥式不可控整流器谐波电流的方法

  冯培悌;童福尧;

  介绍一种用于减小三相桥式不可控整流器谐波电流的方法。该方法通过注入谐波电流来改善整流变压器绕组电流波形。论文给出的理论分析与实验结果,证实此方法是很有效的。

  1995年06期 v.17;No.102 20-23+2页 [查看摘要][在线阅读][下载 310K]
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• 单极性等脉宽PWM控制器

  赵芙生;魏炜;

  介绍采用单片机8031配置外围接口芯片8253,构成单极性等脉宽PWM控制器。给出了PWM控制器的硬件结构及程序设计。

  1995年06期 v.17;No.102 24-26+2页 [查看摘要][在线阅读][下载 170K]
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• 单片机在DC—AC变换器中的应用

  陶永华;

  介绍一种新型DC—AC变换器的基本原理,以及8031单片机在这一系统中的应用。

  1995年06期 v.17;No.102 27-28+2-3页 [查看摘要][在线阅读][下载 150K]
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谐振开关技术

• 串联谐振式DC-DC变换器中二极管反向恢复电流的限制

  尹海;李思海;

  介绍了串联谐振式DC-DC变换器的基本工作原理。指出了二极管反向恢复过程对变换器的影响及对策。

  1995年06期 v.17;No.102 29-30+17+3页 [查看摘要][在线阅读][下载 179K]
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• 三种谐振型PWM软开关变换器的比较

  谢勇;

  从拓扑结构、开关损耗及电压电流应力等几方面对三种谐振型PWM软开关变换器进行比较。

  1995年06期 v.17;No.102 31-32+36+3页 [查看摘要][在线阅读][下载 161K]
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微电脑应用

• 一种核工业用机械手的STD计算机控制系统

  高波;杨宏;徐殿国;王炎;

  <正> 核工业用爬壁机器人是在核放射环境中工作的,主要用于检查核废液对储罐焊缝的腐蚀程度,为避免机器人的控制系统及操作人员直接接触放射性物质,需研制一安装在运载车上的机械手,将机器人送至罐壁进行检查,完成检查任务后,再将机器人从罐壁取回。一、机械结构简介储罐室过道宽度仅700mm,工作空间很窄,因此机械手结构要紧凑,外形尺寸要小,但不能小到影响机械手的抓取能力(30kg),所以机械上采用折叠式关节

  1995年06期 v.17;No.102 33-36页 [查看摘要][在线阅读][下载 182K]
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• STD工业控制机在电梯控制系统中的应用

  宗群;李天兵;王晓远;

  介绍了采用STD总线工业控制机实现的电梯控制系统的系统构成,控制功能,硬件组成及软件设计。

  1995年06期 v.17;No.102 37-39+3页 [查看摘要][在线阅读][下载 178K]
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• 无功动态补偿及单片机控制系统

  李卫;柳树林;

  介绍了用8031单片机控制的无功功率动态补偿器系统硬件配置及软件设计,对动态无级补偿及谐波抑制方法进行了探讨。

  1995年06期 v.17;No.102 40-41+3页 [查看摘要][在线阅读][下载 135K]
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计算机接口技术

• 单片机在实现高精度A/D转换中应用

  史福元;孙伟;

  提出一种用单片机按双积分原理实现的A/D转换实用方案。用以构成的A/D转换器结构简单、精度高、速度适中、成本低。

  1995年06期 v.17;No.102 42-43+3页 [查看摘要][在线阅读][下载 131K]
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• 8279可编程接口电路扩展应用的设计

  何礼高;

  分析了8279可编程键盘/显示接口电路的工作原理,纠正了关于按一次键引起多次中断请求的误解,介绍了8279接口电路在控制系统中的两种扩展应用的设计方法。

  1995年06期 v.17;No.102 44-46+6页 [查看摘要][在线阅读][下载 195K]
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故障诊断和自动保护

• 永磁交流伺服系统保护环节设计

  李敏远;黄辉先;万伯任;

  永磁无刷电机交流伺服系统保护环节的合理设计,是系统可靠运行的关键之一。本文介绍其保护环节的设计。实验表明,保护环节对功率IGBT及其他设备的保护,效果十分明显。保护电路具有简单可靠的特点,有较高的实用价值。

  1995年06期 v.17;No.102 47-50+3页 [查看摘要][在线阅读][下载 225K]
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• 交流电动机转子故障的计算机仿真和理论分析

  王义门;

  对交流电动机转子回路发生故障,造成转子回路不对称时的定子电流进行计算机仿真。仿真结果表明,定子电流不是等幅正弦波,而是受低频信号调制的调幅波。若对此调幅波进行频谱分析,必然存在两个边频分量。经理论分析后指出,边频分量的频率与电动机的转差率有关,因此检测定子电流频谱中的边频分量是诊断交流电动机转子回路发生故障的依据。

  1995年06期 v.17;No.102 51-54+3页 [查看摘要][在线阅读][下载 241K]
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• 直流斩波器故障诊断系统

  青学江;尹仕任;韩立燕;

  直流斩波器是内燃机车上直流发电机励磁回路的控制电路。由微机组成的直流斩波器故障诊断系统,借助人工智能手段,依据网络理论经典方法建立一个完整的测试集,通过故障推理树,提出两种搜索策略;即信号通道搜索和功能级搜索。前者以信号传输通路为寻迹线索,确定故障分枝。后者以功能模块为搜索对象,实现优化分割,建立模块特征数据向量和传导函数,逐块查找故障源,实现对故障定位。

  1995年06期 v.17;No.102 55-57+50+3页 [查看摘要][在线阅读][下载 221K]
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32位单片机应用讲座

• 32位单片机80960KB及其应用——(十四)工业蒸汽锅炉控制系统设计

  刘复华;

  <正> 一、生产工艺简介锅炉是发电、化工、石油等工业部门中的重要动力设备。按照燃料性质分类,有燃油锅炉、燃气锅炉、燃煤锅炉,也有油、气混合燃烧锅炉和油、气、煤混合燃烧锅炉。虽然燃料种类各不相同,但蒸汽发生系统和蒸汽处理系统基本一致。我们可以结合图14-1,对工业蒸汽锅炉的生产工艺作出概括性介绍。锅炉设备主要由两大部分组成:燃烧系统、蒸汽发生与处理系统。

  1995年06期 v.17;No.102 58-60+43+54页 [查看摘要][在线阅读][下载 205K]
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实用电路

• 电压型逆变器的新型电压检测电路

  刘勇强;

  <正> 三相异步电机VVVF系统中,需要检测电机相电压作为电压反馈信号。采用电压型LEM霍尔传感器,其检测精度高,波形失真小,但价格昂贵;而采用电压互感器,则嫌其体积大,精度差。一种用于电压型逆变器的新型电压检测电路见附图。它间接模拟了逆变器的工作状况。光耦4N37的发光二极管接变频器之输出母线,调节限

  1995年06期 v.17;No.102 61页 [查看摘要][在线阅读][下载 52K]
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• 一种新型热电器的设计

  李湘江;

  <正> 现今作电动机过载保护用的双金属片型热继电器,结构及制作工艺较为复杂,参数调整要靠机械机构的变动来实现,精度低。本文介绍一种新型热继电器的工作原理是利用热效应使光电管产生光电流来驱动继电器。电路原理图见图示。图中PTC为直接加热式正温度系数热敏电阻,它串联在电动机主回路中,以检测电流。PTC热敏电阻在冷态时的电阻较小,因此电阻两端的电压不高。当电动机发生过载时,相电流增大使PTC温度升高,其电阻值随之增大,端电压亦相应升高。小灯泡D的亮度随电流增大而增强,D与光电池2CR封装在一起形

  1995年06期 v.17;No.102 61页 [查看摘要][在线阅读][下载 52K]
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1995年总目次

• 1995年《电气自动化》总目次(总第97～102期)

  1995年06期 v.17;No.102 78-80页 [查看摘要][在线阅读][下载 151K]
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