电气自动化

2012, v.34;No.202(04) 5-7+15

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现代控制理论的MATLAB实现
MATLAB Application of Modern Control Theory

祁汭晗;

摘要(Abstract):

现代控制理论是对系统的状态进行分析和综合的理论,是自动控制理论的一个主要组成部分。现代控制理论的最基本的分析方法是时域法,是建立在状态空间的基础上,不用传递函数,而是利用状态矢量方程的特点对复杂系统进行系统建模,并进一步通过状态方程求解分析,研究系统的能控性、能观性及其稳定性,分析系统的实现问题。研究MATLAB在状态空间分析法、状态方程求解的方法,简化计算,由此提出借助于MATLAB软件来实现对系统的分析的设想,并进行论证,来实现对现代控制理论系统的分析,如对系统稳定性以及系统能控性、能观性的分析。

关键词(KeyWords): MATLAB;控制理论;状态方程;系统稳定性;能控性;能观性

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作者(Author): 祁汭晗;

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