电气自动化

2001, v.23;No.138(06) 23-25+2

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运动控制系统中PID调节器设计
Design of PID Controller in Motion Control System

董谦;谢剑英;

摘要(Abstract):

PID调节器的结构设计和参数整定是控制系统设计过程中的重要环节,本文针对一个由模拟电流环、速度环和数字位置环构成的运动控制系统,详细介绍了其中模拟PID调节器的电路设计,数字PID控制算法的改进实现以及各环调节参数的整定方法和具体步骤。

关键词(KeyWords): PID调节器;运动控制系统;控制算法

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 董谦;谢剑英;

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