电气自动化

2000, v.22;No.127(01) 20-22+19

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位置伺服系统的一类非线性PID调节器设计

肖永利;张琛;

摘要(Abstract):

采用常规线性PID调节方法设计位置伺服系统,常存在快速性和超调量之间的矛盾。为了克服这一问题,本文介绍了一种非线性PID调节器及其参数优化设计方法。由于利用了非线性特性,非线性PID调节器的控制效果较之常规方法有了较大提高。研究结果表明,用非线性PID调节器设计的交流位置伺服控制系统具有响应时间短、无超调、抗干扰能力强等优点。

关键词(KeyWords): PID;非线性调节器;参数优化

Abstract:

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基金项目(Foundation):

作者(Author): 肖永利;张琛;

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