电气自动化

2019, v.41;No.245(05) 89-92

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基于激光追踪测量的电气控制系统
Electrical Control System Based on Laser Tracing Measurement

陈洪芳;王亚韦;石照耀;叶勇;付瑛;

摘要(Abstract):

为了保证激光追踪测量系统的平稳、快速、实时性测量等要求,研制了激光追踪测量电气控制系统。利用四象限光电传感器(quadrant photo-detector,QPD)对激光束光斑偏移量进行实时测量,将光斑偏移量通入可编程多轴运动控制器(programmable multi-axis controller,PMAC)中进行处理,并结合伺服电机构成闭环系统,采用工程整定方法调节PID,实现测量系统的平稳追踪测量。试验结果表明,控制系统运行平稳、追踪性能良好,激光光斑返回四象限光电传感器中心的平均时间为0.259 ms。

关键词(KeyWords): 激光追踪测量;电气控制;可编程多轴运动控制器(PMAC);四象限光电传感器;PID调节

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 北京市自然科学基金(3182005);; 国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ17053904)

作者(Author): 陈洪芳;王亚韦;石照耀;叶勇;付瑛;

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